条带测深系统中快速多波束形成及其在C6201评估板上的实现

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该论文结合中国首台国产多波束条带测深仪--H/HCS--017型多波束条带测深仪的实时数字多波束形成技术进行了研究,为增加波束数目做技术储备.该论文从算法优化和硬件实现两方面来考虑.在算法方面,该论文讨论了两种波束形成算法.一种基于常规延时求和的快速波束形成算法,这种算法采用分多个阶段处理的方法,在第一阶段是常规延时求和波束形成,后续阶段通过逐级内插的递推方法形成波束.该算法在基元数较大时具有重要的意义,对于类似的声纳系统具有参考价值.另一种是基于FFT的波束形成算法.通过采取相应措施控制旁瓣、精确指向和进一步减少运算量.在硬件方面,论文首先对TI公司新近推出的高性能DSP芯片TMS320C6201进行开发,C6201采用超长指令和多功能单元的高并行度的处理结构.该论文介绍了它的软硬件特点、并行处理技术、以及高度集成的开发环境Code Composer;然后给出了数字信号处理程序的开发实便;最后在C6201上进行了FFT的实时实现研究.
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