基于多DSP的高分辨率图像跟踪器的研究与实现

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图像目标跟踪技术具有很强的实用价值。它不仅在军事领域内被广泛的使用,而且在工业生产或管理部门中也得到了越来越多的应用。本文对高分辨率图像目标跟踪系统进行研究,设计和实现了一种基于多DSP+FPGA的高分辨率图像跟踪器。本文首先介绍了基于四片TMS320C6416T的高分辨率图像跟踪器的总体设计方案,系统设计特点以及系统中各硬件模块设计实现的方法,其中详细介绍了基于DSP的外围硬件平台的搭建和系统软件的设计。然后介绍了系统通信所用的现场总线-CAN总线的设计及实现方法。最后针对数字信号处理技术的发展,以及高性能数字信号处理器的出现,提出了基于多片TMS320C6455的高分辨图像目标自主识别与跟踪系统的设计方案。本文实现的高分辨率图像跟踪器具有实时性好,稳定性强和精确度高等特点,在实际应用中取得了较好的效果。
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