气动肌腱驱动的机械增力压力机设计

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目前在工业生产领域仍广泛使用的基于曲柄-连杆-滑块机构的机械压力机,有许多突出的缺点如:增力系数小,平衡性差,体积大,质量重,噪声大,力学曲线不合理,自动控制不方便等。而液压传动压力机容易造成环境污染,摩擦-螺旋传动压力机又存在结构复杂的缺点,不能适应制造技术绿色化的发展要求。针对上述压力机的缺点,结合气压传动具有介质清洁,能长时间保持对工件的夹紧力而基本不消耗能量,动作快速等一系列优点,根据科学美学的对称性理念,基于杆件可重构的设计思想,分别设计了气动肌腱驱动的基于杆件可重构的一级、二级、三级机械增力压力机。主要完成的工作如下:(1)对气动肌腱进行了系统分析,为其在不同压力机中的选择应用提供了必要的资料。(2)提出了杆件可重构增力机构与气动肌腱进行串联组合,以解决输出力不足及压力机结构受限的难题,并对创新设计的机械增力压力机,在介绍工作原理的基础上,给出了力学计算公式及技术性能曲线,以供工程技术人员参考。(3)设计了多种以气动肌腱为驱动的基于杆件可重构增力机构压力机,说明了他们的工作原理与技术特点,以便该技术在机械制造领域应用。(4)对本论文研究所存在的问题进行了总结,对气动肌腱驱动的压力机的进一步发展进行了展望。本文研究的气动肌腱驱动的机械增力压力机,是一种绿色化的压力机,具有以下突出优点:(1)与液压压力机相比,无污染;(2)机械传递效率高,成本低;(3)与电机驱动的压力机相比,不需各种减速与转换机构,结构紧凑。
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