车辆是一个复杂的动力学系统,由于车辆行驶而引发的振动传递到乘员身上,会严重影响乘员的乘坐舒适性,甚至于对乘员的健康安全造成威胁。尤其是各种特种车辆工作路况复杂而恶劣,车辆的振动问题更加突出。大量研究表明,长期承受高强度的振动,不仅会对乘员的身体造成伤害,还容易引起乘员的复合性疲劳,由此造成乘员振动暴露持续时间的减少,影响车辆的机动性和越野能力。因而在车辆系统中,减少乘员受到的振动影响是亟待解决的一个问题。座椅悬架作为联系人体和车辆的纽带,对于减少车辆传递到人体的振动具有重要作用,本文的主要工作是提出了一种可变刚度阻尼的磁流变座椅悬架,并从理论分析和实验验证两个方面分别对所提出的座椅悬架的机理和减振性能进行了研究。具体工作包括以下几个方面:(1)提出了可变刚度阻尼的磁流变座椅悬架系统的动力学模型,推导出了座椅的传递函数以及座椅悬架系统的等效刚度和等效阻尼与座椅参数之间的表达关系式,通过数值仿真的方法研究了座椅参数对悬架等效刚度、等效阻尼以及悬架传递特性的影响。(2)对磁流变座椅悬架的整体结构以及磁流变阻尼器的结构进行了设计,并利用Comsol软件对磁流变阻尼器内部的磁路进行了仿真。随后加工制造出实物,并对磁流变阻尼进行了动力加压试验,结果显示所设计的磁流变阻尼器能够有效的达到变刚度阻尼的效果。依据磁流变阻尼器的动力加压试验的结果,利用Bingham模型和改进的Sigmoid模型建立了磁流变阻尼器的预测模型。(3)建立了座椅激励输入模型和磁流变座椅悬架的状态空间模型,阐述了天棚阻尼控制策略的原理,采用加速度信号代替速度信号,并借此提出了磁流变座椅悬架的模糊控制策略。设计了座椅悬架的天棚阻尼控制器和模糊控制器,利用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真并对结果进行了比较与评价。(4)设计和实现了磁流变座椅悬架的控制系统,利用振动台搭建了座椅悬架的隔振试验测试系统,分别通过谐波激励信号和随机激励信号对座椅悬架的隔振性能进行了研究。