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随着采矿业和大型行业建设工程的发展,矿用自卸车在露天矿山、采石场以及大型建筑工地的需求急剧增加。液压油作为矿用自卸车液压传动系统传递动力和提供润滑的工作介质,其受污染程度直接影响矿用自卸车的工作状况。为了保障矿用自卸车正常工作,降低故障发生率,必须检测矿用自卸车液压油的污染程度。目前矿用自卸车液压油污染度仍采用定期的离线检测法,其检测周期较长,检测结果易受外界环境影响,不能及时反映液压油的污染度。因此,研制一种能够实时检测矿用自卸车液压油污染度的检测仪器具有非常重要的现实意义。本文通过分析不同的液压油污染度检测方法的特点,依据目前国内外通常采用固体颗粒物含量来评价油液污染度,提出基于光阻法原理,采用PIC微控制器和光电传感器的检测方案,设计一种矿用自卸车车载式液压油颗粒计数器,实现对液压油的污染度进行实时检测。根据液压油颗粒计数器的性能指标,采用模块化的思想,制定了总体设计方案,包括测量区尺寸设计、硬件电路设计和软件设计。根据测量颗粒的尺寸范围和特点,设计了测量区尺寸。硬件电路设计主要由信号采集模块、微控制器模块和流量控制模块组成,信号采集模块是液压油颗粒计数器的核心部分,将通过颗粒检测区域的光信号转换为计数信号以便于颗粒计数；微控制器模块以PIC16F877A为控制核心,主要完成颗粒计数的启动与停止、颗粒基准值的设置、液压油污染度等级超限提醒以及数据通信等功能；流量控制模块实现液压油以稳定的流速通过颗粒测量区域。在硬件电路设计的基础上,在MPLAB软件开发环境中采用C语言完成了颗粒计数器的软件设计,以实现实时检测矿用自卸车液压油污染度。在实验室搭建了实验平台,配置了不同颗粒粒径的油液,分别对颗粒计数器各模块的功能以及整体功能进行了测试和分析。实验结果表明,L-HM46液压油流速在一定范围变化时,依据IS04406油液污染度标准,本文所设计的颗粒计数器能够检测液压油中颗粒粒径为>4μm、＞6μm和>14μm颗粒数以及液压油污染度等级；液压油颗粒计数器计数结果重复性误差小于4%,与标定的计数值的偏差小于±3%,表明该液压油颗粒计数器的检测结果可靠、稳定。