目前，面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术的研究在国内外都还是一个较新的研究课题，通过开展面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术研究，不仅可以从理论上探讨多颗卫星协同搜索移动目标的方法与对地观测卫星效能定量化评估技术，而且在工程项目中也有着广阔的应用前景。　　 基于上述背景，在总结分析国内外相关卫星任务规划研究成果的基础上，论文针对面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估相关的核心问题展开了研究，涉及的内容包括面向移动目标的多星协同规划模型形式化描述、面向移动目标的多星协同规划优化模型与算法设计和定量化的效能评价指标系统建立等几个方面，论文主要的工作及创新点如下：　　 (1)通过将对地观测卫星任务中的各类资源和约束条件统一考虑，进一步结合对地观测卫星常用的网格参考系统，基于区域目标动态分割等技术，提出了多星协同任务规划过程中的区域目标划分模型和算法。　　 (2)在系统地分析和总结面向移动目标的多星协同任务规划要素基础上，提出了高斯马尔科夫移动目标运动预测模型和目标分布概率更新模型，进而形成了对地观测移动目标搜索规划策略。经过仿真计算分析，该模型具有较好的适应性和较强的可靠性，为开展下一步的深入研究工作奠定了基础。　　 (3)通过任务完成度指标、时效响应度指标和资源利用率指标等三大类系统化评价指标的指定和运用，建立了对地观测卫星任务规划效能评价指标系统。并通过建立主成分综合指标模型和线性加权综合指标模型，解决了针对对地观测任务系统运营情况量化效能评价的问题。其中主成份综合指标模型是一种不依赖于专家判断的客观量化分析方法，量化分析过程更加深入、严谨。　　 (4)在研究基本遗传算法的基础上，将生命科学中免疫原理与传统遗传算法相结合来提高算法的整体性能，设计了自适应人工免疫遗传算法，该算法有目的地利用待求解问题的一些特征信息来抑制优化过程中的退化现象，避免算法陷入局部最优。经过仿真计算分析，该算法具有较高的优化能力和计算效率。　　 最后，论文的部分研究成果如资源约束模型、区域动态划分算法、覆盖率计算、效能量化评估和优化算法等已经部分或全部应用到工程型号项目中，产生了一定的社会效益和经济价值。