本文首先综述了医用超声图象处理技术的发展历史和现状。对医用超声内窥镜的发展和图象特点进行了阐述和分析。对医用超声内窥镜图象处理的主要方法和思路作了介绍。 针对超声内窥镜图象噪声特点，本文提出了一种新的自适应加权中值滤波算法，将之应用于内窥镜超声图象的去除噪声。本文提出的新的自适应加权中值滤波算法，以局部方差D₀作为一个自适应的阈值，控制滤波窗口和保持窗口的大小，在保留自适应加权中值滤波算法滤除噪声效果较好的优点的同时，加强了对图象细节的保护。本文在分析了B超图象中伪象形成机制的基础上，提出一种模拟超声波瓣形的方法，消除了B超图象中的横向点扩展函数造成的伪象。本文对超声图象增强的方法进行了研究，利用邻域膨胀技术实现了自适应邻域直方图均衡，并将处理结果与全局直方图均衡、局域直方图均衡的处理结果进行了比较分析。自适应邻域直方图均衡对细节的增强较好且对细节的保护也较好，能够提供识别的细节信息较多。为了提高超声内窥镜的图象分辨力，本论文提出了一种滤镜伪彩色算法，对超声内窥镜的灰度图象进行了伪彩色增强。对内窥镜超声图象进行自适应邻域直方图均衡和滤镜伪彩色增强后，图象质量有了较大改善，细节识别分辨力有了很大提高。