基于Mesh网络煤矿井下救灾一体化平台和人员定位子系统的设计与实现

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中国是一个非常依赖煤炭资源的国家,煤炭资源在今后相当长的时间内仍然是中国的主要消费资源。但是由于井下环境恶劣,采矿水平落后,导致煤矿安全事故时常发生。事故发生后,如何快速、有效地构建一个应急通讯系统是摆在人们面前的严峻问题。针对井下应急救灾物理环境,本文构建了以Mesh网络为基础的应急救灾通信网络,并提出煤矿井下救灾通讯系统的逻辑结构和系统架构。从Mesh网络的结构和特点展开叙述,通过分析井下实际信号环境,最终选择了线形链状无线Mesh网络为本系统的骨干网络并设计了骨干网络的Mesh节点。根据井下救灾的实际业务需求,解决当前各个系统只完成本系统功能的问题,提出一种集视频监控、语音调度、人员定位、多参数气体传感功能为一体的多功能软件平台的设计架构,并在Eclipse上使用Java语言完成了交互服务器、移动终端和电脑端的部分软件功能设计和开发。所提的交互服务器从用户管理、XMPP连接管理、信息传递和服务器高并发四个模块,移动客户端从用户登录、定时器、网络监听器三个模块,电脑端软件从软件界面、进入子系统两个模块分别进行设计和实现。最终,可以在电脑上用同一界面上访问单一用户的所有信息,又可以进入各个子系统,进行某一项业务的详细操作与控制。在一体化平台下,完成了人员定位子系统软件的设计和实现。设计选用RSSI粗略定位或者借助于视频监控子系统定位的方式进行人员定位。利用ArcGIS绘图软件进行电子地图和离线地图包的制作。在得到电子地图基础上,使用ArcGIS提供的SDK完成了地图显示和人员位置显示的功能。在学校办公楼走廊内模拟巷道环境搭建无线Mesh网络,并对人员定位子系统进行功能测试,验证了本文所设计的人员定位子系统可以与其他子系统协作使用,救灾人员可以根据实际情况选用不同的方式获得当前所处位置信息。在榆树湾煤矿井下搭建11跳Mesh网络,对无线Mesh网络的带宽和场强和2.4G数据传输网络下的音视频业务进行了测试,通过所设计的电脑端软件观看回传回来的视频,验证了一体化平台设计方案的正确性,说明无线Mesh网络可以作为应急通信的骨干网络,支持多路视频和语音信号实时传输;最后在保证业务传输质量的情况下,对多跳Mesh网络的单跳距离、终端和节点的最远距离进行测试。通过测试得到相邻Mesh节点间的最远部署距离约为1400米。
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