传统整车性能评价使用简单参数描述车辆在理想状态的性能,无法满足特种车辆在复杂环境,较极限状态下的性能量化需求。同时当前使用虚拟试验技术压缩路试规模的方法也无法适应产量低、结构差异大、数据覆盖性不足的特种车辆。因此需要一种无依托,能够将整车性能评价融入车辆常规路试的方法,最大限度的利用有限的路试里程,提升评价的有效性和准确性。本文提出一种基于多传感器的车载整车性能试验方法。在传统车辆标准路试试验和性能指标基础上,分析车辆极限工作环境,通过FMEA分析关键控制变量,利用经典运动学模型建立解算车辆加速性、制动性、燃油经济性、转向性能的有效数据段的识别模型。通过对比各类传感器和测试仪表,分析适用性、测量精度和后期计算规模。制定简洁可靠的车载测量方案,搭建车载试验系统,连续获取车辆轨迹、姿态以及路试环境的关键参数并分析了评价误差。开发基于FAMOS平台的数据处理软件自动识别车辆行驶状态,截取有效性能分析区间,计算车辆性能的关键参数并完成车辆4项主要性能参数的评价鉴定。使用评价系统对多种状态的轻型卡车、重型牵引车头以及某特种车进行评价验证,系统达到了预期目的,基本实现了在常规路试中同步开展车辆性能试验和评价的功能。