随着全球绿色能源发展的浪潮,对风电叶片的需求呈现爆发式增长。由于风电叶片尺寸超大、形状复杂,磨抛工艺难以进行自动化加工。国内目前广泛采用的人工打磨方式不仅效率较低、劳动强度大,加工质量难以保证,而且打磨过程中粉尘污染严重,严重危害人体健康。因此,对大型叶片的打磨抛光采用磨抛机器人进行自动化加工,对提高打磨质量、效率以及改善劳动环境,相较于人工作业具有重要意义。本文根据大型风电叶片磨抛机器人系统中的现场通信需求,进行Devicenet从站设备接口开发。作为磨抛机器人超大行程运动中导轨测量系统模块与主控PLC之间通信的桥梁,DeviceNet总线从站设备是导轨测量系统的重要组成部分。以DeviceNet为代表的现场总线在工业现场得到广泛的应用,开发测量系统的现场总线接口具有重要研究意义。本文在充分研究DeviceNet现场总线结构模型和对象特点基础上,结合工业现场导轨测量系统需求,开发出了基于DeviceNet总线从站设备。本文详述了整体的DeviceNet从站设备及其应用系统的开发。主要内容包括:描述DeviceNet协议的网络通信模型、对象模型、连接技术和设备描述等;设计基于STM32的硬件模块电路,主要包括由CAN控制器和总线驱动器构成的CAN总线通信接口以及应用模块电路;介绍DeviceNet协议的软件框架和软件模块开发,并实现主PLC和DeviceNet从站设备之间的轮询数据交互作为磨抛工艺测量系统的应用层;对软硬件模块进行测试,经过现场加工和运行考核,系统运行效果良好,达到了预期的目标,已经通过企业验收并投产应用。本文的特色是采用基于软件的DeviceNet通信协议,进行从站设备开发,无需专用协议芯片,具有硬件简单、灵活性强、系统集成度高、成本低等特点。