链斗式连续卸船机自动控制系统设计

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链斗式连续卸船机已成为现代港口的主要卸船设备。随着卸船的规模化,高效化和自动化要求地不断提高,链斗式连续卸船机自动化卸料技术越来越成为人们的研究热点。提高卸料作业的工作效率,加强港口卸料的自动化水平是本课题出发点。首先,本文对课题的背景意义进行了介绍,并简述了卸船机的发展情况和国内外研究现状,介绍了链斗式连续卸船机的组成机构及工作原理。其次,论文对链斗式连续卸船机的控制系统进行了设计,根据总体控制需求对卸船机的硬件系统进行了设计,包括控制系统硬件的选取,分布式IO以及PROFINET设备组态的配置。同时对卸船机的总体通信构架进行了设计,实现了HMI与PLC之间,PLC与SIMOTION之间的信息交互。再次,对提升机过载保护系统的过载保护流程及控制程序进行了设计,设定了链斗提升机载荷的限定值,实现了对俯仰机构的反馈控制。对俯仰液压系统的启动过程,上升及下降作业以及液压站的温控系统进行了设计,并对相应的控制程序进行了设计。最后,对WINCC组态监控界面添加报警及提示信息,系统变量的连接进行了介绍说明。并对俯仰控制界面、半自动控制界面、自动洒水界面、机构控制界面以及机构状态界面等上位机界面进行了设计。实现了链斗式连续卸船机的现场操作以及远程监控。
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