汽车四轮定位参数是汽车车轮与车桥之间的一组相对位置关系，包括车轮外倾角、车轮前束、车轮主销后倾角和车轮主销内倾角。它的合理选择与保证对提高驾驶舒适性、减少汽油消耗、增加轮胎使用寿命和提高行驶安全性都有重要意义。论文将计算机视觉技术应用于四轮定位参数检测中，开发完成了一套汽车四轮定位参数视觉检测系统，具有非接触、测量速度快、检测精度适中、适用于整车厂总装线等特点，克服了传统接触式定位系统的弊端。论文主要完成了以下工作：(1)分析了现有汽车四轮定位方法的优缺点，确定本测试系统的测量方法，选择合理的摄像机型号并设计了合适的传感器布置形式，建立了单视觉传感器的数学模型以及确定需要标定的传感器参数。(2)利用张正友标定法标定了摄像机，利用悬丝法和经纬仪进行视觉传感器结构参数标定以及多传感器的坐标系统一。根据汽车车轮与其图像特征，利用相邻点的灰度值来擦除激光条，利用Otsu二值化算法进行图像分割得到二值图像，搜索出钢圈最上方的白色像素点，由最小二乘法得到的钢圈特征曲线。利用中值滤波进行图像降噪，使用自适应图像初分割和双峰法得到二值化图像；由钢圈特征曲线分割图像，提取亮区域轮廓，设定外接矩形面积阈值和外接矩形最短距离阈值，来得到去除其他杂轮廓的激光光条最小外接矩形，利用Steger方法得到激光光条的中心线坐标。利用椭圆拟合算法和三维搜索算法相结合的办法求出切平面，并得到定位参数。(3)利用VS2008和OpenCV编程实现了整个视觉测量功能。