城市微小区射线跟踪定位方法研究

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随着移动通信的发展,移动定位技术开始发挥日益重要的作用。在城市微小区环境下,以卫星和移动通信基站为基础的目前两大主要移动定位技术均存在各自的缺陷或不足。高楼林立的"城市峡谷"形成了卫星信号的盲区以致无法定位。非视距传播导致依靠视距传播测距的移动通信基站定位技术难以运作。而且通常需要3个以上的基站参与定位。   作为一种精度较高的单基站定位技术,射线跟踪定位方法应运而生。其原理是模拟基站发出的电磁波的每一条传播路径,计算考察区域内大量参考点接收到的信号强度、各路径时延和信号到达角等参量,存入数据库,再将用户的测量数据与数据库中的数据匹配查询,以确定测量数据所对应的参考点,从而确定用户的位置。   本文对射线跟踪定位方法进行了深入地研究,认为目前采用的反向射线跟踪算法虽然准确度很高,但是面临环境建模和设备测量造成的误差,它的实际效果与准确度较低的正向射线跟踪算法相差无几。而且以高效著称的正向射线跟踪算法,更适合对多边形数量庞大的复杂小区模型进行仿真。针对研究现状中反向射线跟踪算法效率太低的问题,本文引入3ds Max粒子流系统作为新的研究工具,以面向对象的程序设计思想为指导,建立了射线跟踪仿真平台。采用高效的正向射线跟踪算法,以及合理的射线跟踪加速算法,针对复杂的小区模型进行了仿真,得出了大量的数据结果,形成了信号的空间分布图样。经过对多径信号路程分布图的分析,推导出多径信号路程分布曲线和路程差分布曲线。提出了一种基于多径时延变化规律的动态射线跟踪定位方法,与现有的基于静态测量和查询的射线跟踪定位方法互为补充。接着以实例分析了接收机的多径时延测量精度对射线跟踪定位精度造成的影响。最后还根据几何绕射理论中有耗介质劈的绕射系数幅度变化曲线,阐述了一种基于信号强度随到达角的变化规律来估计用户相对于发射机所处方位的辅助定位方法。
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