三电平NPC逆变器空间矢量组合调制优化研究

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近年来,基于多电平变流器技术的大功率变频器及交流传动一直是电气传动领域研究的热点,尤其在静止补偿器(STATCOM)、大容量UPS、柔性交流输电系统,中压传动系统等领域中得到广泛研究和应用。从节省成本的方面来看,良好的调制策略是实现节约技术的关键。针对大功率变换器的拓扑结构及控制策略做了相应分析与研究,总结了多种大功率变流技术的解决方案。  本文以三电平NPC逆变器为研究主体,介绍了三电平NPC逆变器的结构、工作原理、控制策略的优劣、开关频率的高低、偶次谐波的抑制、中性点不平衡的问题并做了详细的描述和深入的探讨,并对三电平逆变器的控制策略进行改进。重点研究了各种PWM调制方法,包括正弦波脉宽调制SPWM、特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)、载波调制PWM、传统SVM调制方法、基于两电平算法的SVM调制方法和虚拟SVM应用在三电平逆变器中的原理。  传统正弦波脉宽调制和空间矢量调制方法存在开关频率高,谐波含量大的缺点。鉴于此,以直角坐标系三电平SVPWM为例进行理论分析,深究了传统SVPWM算法复杂的根源。为解决调制算法复杂、开关频率高、输出波形差的问题采用了一种非正交坐标—60°坐标系,结合新型的四段法与六段法及P型O型N型矢量列这两种方法配合使用,使得整个调制过程中根据参考矢量所经过的内外六边形的区域有针对性地降低开关频率,减少开关损耗,并结合PI调节器形成闭环控制输出一个调制因子,基于P型或N型单位矢量列对中点电位作用效果相反的原理。对两种单位矢量列进行调整,弥补了传统控制策略不能协调中点电压偏移和偶次谐波消除的不足。  在Matlab7.11/SIMULINK平台环境下对三电平NPC逆变器系统建模。对传统七段法SVPWM和组合四段法与六段法SVPWM仿真波形进行对比,验证了新型算法的有效性;并搭建了三电平NPC逆变器的操作平台,利用DSP2812来实现组合段法调制的设计。从实验结果对比分析中得出,在调制度比较高的情况下,新型四六段法可以有效消除偶次谐波,实现中点平衡控制,并且输出谐波含量相对于传统算法明显减少,进一步验证了算法的有效性。
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