导航定位是船员必须具备的最基本的技能之一。而在船舶导航设备中，GPS以其能提供连续、高精度的船位，已经成为船上最重要的一种导航和定位的方法。 近年来，船舶操纵模拟器，已越来越成为履约培训的有效手段。那么，船舶模拟器的GPS模块，应具备哪些基本特点呢?与采用真实设备(GPS接收机)或采用一般的GPS模拟器进行培训不同的是，船舶模拟器中的GPS模块，应该与所模拟的船舶位置有关，能实现操作上的交互，能根据船舶位置变化提供合理的响应，且应能反映当前GPS系统的状况。 据此作者首先分析了GPS模拟器研制开发的意义，应具备的功能以及当前GPS模拟器的研究现状，然后通过对GPS卫星运动规律的研究，根据卫星轨道参数同船位无关的特性，利用GPS OEM板接收的导航电文，在大型船舶操纵模拟器的基础上，提出了基于GPS OEM的GPS模拟器的设计方案，并结合大型船舶模拟器实现了上述构想。本文同时对GPS模拟器研制涉及到的一些问题作了详细阐述。这些问题包括卫星导航数据的采集，卫星位置的求取，几何精度因子GDOP的计算，选星和GPS船位的计算，并描述了GPS模拟器的程序实现。