脚是我们身体的根基,是经络集中的地方,是人体部位中血管和神经分布最密集的部位,也是人体负担最重的部位。鞋子作用就是保护脚,鞋子的合不合脚直接关系着人体的健康。随着近年来人们消费水平和生活质量的提高,人们对于鞋子的重要性越来越重视。人的脚大小形态是存在差异的,根据传统数据制作出的鞋子已经逐渐不能满足人们的需求。传统的手工测量虽然简单易行、测量准确。但是效率低下,不同的测量人员测量的尺寸也会存在一定的差异。因此,快速准确的测量出人体脚部的各个参数至关重要。本文提出将Kinect传感器分别部署在脚的四周采集图像数据搭建脚型测量系统,并根据相关的算法,重建出脚型三维模型,然后得到脚部的各个部位尺寸信息。本文的主要工作和成果如下:1.通过在脚型的四周搭建Kinect传感器来构建三维测量系统,对搭建完成的系统进行相机标定以及校正。2.通过测量系统获取图像数据,并对采集的图像滤波,通过比较不同的滤波算法,选择出最合适的滤波算法,并对图像中空洞进行修复和背景滤除等处理,对处理后的图像提取三维点云数据。3.将常用特征点检测算法对比,选择效果较好的SURF算法,并描述生成64维的特征向量,接着对特征点匹配算法改进并应用到特征点匹配,最后用ICP算法进行点云拼接,重建出脚型三维模型,通过三维模型获取脚型参数。4.基于本文的方法,对真实人脚进行三维重建并测量各参数,结果表明本文提出的方法能够快速重建出三维脚型,并能准确获取脚型各部位参数。