基于FPGA/DSP激光测距系统的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong428
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
从制成世界上第一台激光器开始,激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术,它与一般测距方法相比,具有操作方便,精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型,连续式测距系统随着近年来激光技术的发展逐渐引起人们的关注,在民用领域,尤其是在一些对数据的实时性要求不很高的系统中得到普遍应用。小型化、智能化、高精度、对人眼安全是激光测距的发展方向,但是目前的测距仪普遍存在元器件较多、功耗相对较高、灵活性不够、适应能力不强、抗干扰能力不强等缺点,不利于整机的一体化和小型化设计。基于上述局限性,本文提出一种新的思想,将数字信号处理技术应用到连续式相位激光测距技术中,具体是利用DDS(直接数字频率合成)技术产生用于调制激光器的正弦信号,利用FPGA与DSP技术实现高速数字化处理。该方法不仅克服了上面所述的缺点,而且还具有以下的优点:可以通过软件的方法改变调制频率,大大简化了测相电路,提高了使用的方便性;解决了激光连续测距中频率输出不稳定和相位抖动的问题,使测距仪的稳定性更高;采用DSP处理芯片对信号进行处理,处理速度更快,提高了实时性;采用FFT技术测相,不仅精度高,而且随着微电子技术的不断发展,精度还有上升的空间。本文从理论和实验上验证了该测距方案的可行性。在采用实时取样补偿技术的情况下,该测距方案的测距精度可达到毫米量级,该测距方案设计新颖,系统受环境因素影响较小,可在恶劣环境下进行短距离(一般小于15米)的测量。实验结果表明,该设计方案基本上达到预期的指标要求。
其他文献
读完学前班,再读完一年级、二年级,到三年级时,忽然就觉得自己很像一个大人了。三年级下学期开学那天,父亲没有再陪我到学校,只是很随意地吩咐我:拿着钱自己去交学费吧!  山路弯弯,一星两星的杜鹃花在陡坡上开起来了,稍微平坦一些的地方都种上了小麦,一片片碧茵茵的。  我兴冲冲地赶到学校,才知道上学期教我们的老师并没有来,教室外乱哄哄的。校长原以为老师只是有事耽搁了,直到打了一通电话后才终于确信,我们之前
我是一个很多愁善感的女孩,喜欢各种各样的布娃娃,喜欢陪小孩玩耍,想象他们的世界有多么美丽与无邪,我喜欢网络给我蒙上的那层神秘的面纱.
期刊
英雄榜样是中华民族的重要象征,英雄榜样精神是民族精神的重要组成部分。自古以来,中华民族英雄辈出,激励着一批又一批仁人志士为国家、为民族而奋斗。纵观新中国成立后树立
高吸水性树脂是一类新型的功能性高分子材料。由于其独特的吸水、保水性能,在医药卫生、农林园艺、荒漠治理等方面获得了广泛的应用。丙烯酸系高吸水树脂的制备原料来源广泛
在实施“十一五”规划的开局之年,中共中央颁布了《干部教育培训工作条例(试行)》,这是党中央着眼于党和国家事业发展全局作出的一项重大决策,是加强和改进干部教育培训工作
导演选秀,天经地义的事,但演员会不会同时也在研究导演呢?问这个问题,你一定觉得我很白痴,但事实上,选与不选真的有天壤之别.现在内地的四小花旦中为什么独独章子怡能首先闯
期刊
制造业是国家的支柱产业。国内外学者对制造系统的研究给予了普遍重视,研究成果丰硕;但对于制造系统中的重要而特殊的一类——大物流工程项目类制造系统的研究尚处于起步阶段
<正> 灭滴灵(Flagyl)或称甲硝哒唑(Met-ronidazole)系硝基类化合物。六十年代仅用于治疗滴虫病、贾弟虫病、鞭毛虫病、阿米巴病等。七十年代起已广泛用于厌氧菌感染的预防和
繁殖性能是衡量母猪生产性能高低的一项重要指标,也是影响养猪经济效益的关键因素,越来越受到种猪场及养殖专业户的重视。繁殖性能包括产仔性能和哺育性能两部分,为了提高养
环境是指家兔生活的外界环境,包括作用于兔体的一切物理性、化学性、生物性及社会性环境。物理性环境包括兔舍、笼具、尖埃、湿度、温度、光照、噪声、海拔、土壤等;化学环境