随着工业的发展,电动执行器在工业现场控制中的重要地位逐步显现出来,尤其是在化工、冶金、电力等行业的自动化程度不断提高的情况下,在比较危险的场所或者需要远程控制的场合,电动执行器的应用大大的保障了生产的安全性,提高了生产效率和系统可靠性。 本文设计的电动执行器采用开关磁阻电动机作为其执行机构,充分利用了开关磁阻电动机制造成本低、转动惯量小、运行效率高、动态响应特性优良的特点,改善了传统电动执行器定位不准确的缺陷。采用美国TI公司生产的TMS320LF2407型号的数字信号处理器(DSP)作为电动执行器的主要控制单元。TI公司2000系列DSP是专门为运动控制系统所设计的一种性能优良的数字信号处理器,其运算速度快、执行效率高、外设集成度好并且根据运动控制系统的特点,设计了12路PWM输出。本次设计充分利用了TI公司2000系列DSP的这些优势,设计出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和软件数字控制系统。 考虑到电动执行器实际应用的需要,本论文设计了电动执行器与上位机的串行通讯系统,实现了上位机对电动执行器(下位机)的控制和监测功能。除此以外,在系统的软硬件设计实践过程中,作者研究和实践了抑制干扰、增强系统可靠性的方法和措施,在论文中同时加以阐述。