目前国内联合收割机割台自动化程度较低,割台高度的改变主要依靠驾驶员凭经验手动调节,割台在手动调节的过程中主要存在调节不精准、工作效率低、驾驶员工作量大等问题。针对这一现状,本文提出了一种联合收割机割台高度自动调节系统,主要进行了以下几个方面的工作:(1)提出了一种基于单侧红外反射的作物高度检测装置,并对此装置在工作过程中的稳定性及在不同光照条件下能够达到的最大测量范围进行了试验验证。(2)在联合收割机现有液压系统的基础上,使用三位四通电磁换向阀替换原有控制割台升降的手动换向阀,提出一种通过改变电磁换向阀的闭合时间及方向来控制割台升降的方法。同时提出了一种利用模糊PID控制算法对割台高度进行控制的策略。(3)对系统控制单元的控制方式及通信过程进行了研究,同时对控制单元程序进行了设计,并在此基础上搭建试验平台、设计试验方案,对系统在工作过程中的割台调节精度、及系统响应速度进行了试验分析,并对系统的控制方案进行了优化和改进。(4)以水稻为研究对象进行了系统模拟试验。结果表明,联合收割机割台高度自动调节系统在工作过程中,割台上升和下降的速度分别为0.24m/s、0.17m/s,满足国标规定的割台上升速度不低于0.2m/s、下降速度不低0.15m/s的标准;割台高度调节误差范围为0-3cm;作物高度检测装置的检测误差范围为0-2cm。