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髋关节短柄假体置换的数值模拟与实验研究
【摘 要】
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髋关节作为人体重要的承力结构,其力学环境的改变容易引起各种各样的髋关节疾病,给患者生活带来困扰。近年来,为了有效治疗各种髋关节疾病,髋关节置换术已经成为一种有效的手段。但是由于手术前后髋关节载荷传递模式的改变,常常会产生各种术后并发症,展开对髋关节置换的力学研究具有重要意义。长久以来,中长假体柄一直是髋关节置换的主流选择,国内外对其学术研究也较为成熟。近年来,随着微创理念的普及和推广,新型的微创短
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
:
天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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细胞作为生命体的基本活动单元,构成生命体从微观到宏观多尺度逐级组装中极为重要的元素。人体内所有细胞都受到细胞自身和细胞外环境产生的机械力的刺激,如拉伸、剪切、细胞-细胞/细胞-基质相互作用和基底刚度。细胞对维持细胞凋亡、分化、迁移、增殖和静止等基本功能做出反应。细胞力学特性及其与力学微环境的相互作用是影响细胞功能和决定细胞在不同疾病状态下力学行为的主要因素。因此,定量分析细胞在特定的机械微环境中的
世界范围内,交通碰撞和航空弹射环境下引起的颈部损伤是一个日益严重的问题。乘员的头颈具有较高的灵活性,颈椎会在冲击载荷的作用下而过度前屈或者后伸,极易受到伤害。如果没有肌肉的参与,仅仅依靠颈部的骨骼与韧带是无法起到支撑整个头颈部的作用的,更无法抵抗外在的冲击载荷。因此对冲击环境下头颈部肌肉的力学响应进行研究是目前研究头颈部损伤不可或缺的部分。具体研究内容和研究成果如下:(1)建立适用于冲击环境的头颈
随着科技水平的迅速发展,工业机器人的发展也被带动起来,重载机械臂作为工业机器人的重要分支,凭借其工作效率高、能够在恶劣环境下工作和能进行大负载任务的优势被广泛应用在航天军工、治金矿业等领域。然而,要想充分发挥重载机械臂的优势,就必须保证机械臂能够达到一定的精度,这就对机械臂的控制策略提出了一定的要求。本文以7自由度机械臂为研究对象,针对其中阀控缸电液伺服系统进行研究,主要研究工作如下:(1)分析重