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近年来,电力电子器件和电机的性能不断发展,让电机逐渐成为了加载执行器的对象。相比于其他的负载模拟方法,电动负载模拟可以在不改变硬件构造的基础上,仅仅变换控制算法的参数就可以对大部分线性、非线性的负载进行模拟。本课题基于控制性与系统稳定性的综合考量,以探究负载模拟的相关特性为主要目的,结合实验室的内部需求,首先以能量回馈模拟系统下无刷直流电机作为负载电机进行研究。并在此基础上,研究了基于无刷直流电机的电动式机械负载模拟系统总体实现方案,再力求实现系统能量双向流动的目标。详细分析了无刷直流电机的控制方法