电磁悬浮技术使用高频磁场在金属设备表面形成涡流,进而产生洛伦兹力来使金属设备悬浮在空气中,避免设备之间的接触,有效减少摩擦、耗能,延长设备的使用寿命,具有非常广阔的发展前景。磁悬浮系统是一个集电磁吸力控制、气隙控制、电流控制为一体的复杂非线性系统,很难建立其精确的数学模型,从而使得基于模型的控制算法往往很难达到令人满意的效果。数据驱动控制是一类无需受控对象精确数学模型信息,仅利用受控对象的输入/输出数据来进行控制器设计的控制方法。由于无需建模、使用方便,数据驱动控制在很多难以建模的非线性系统及复杂的工作环境中都得到了广泛的应用。本文选取了三种典型的数据驱动控制算法：无模型自适应控制算法(MFAC)、虚拟参考反馈整定算法(VRFT)和去伪控制算法(UC)在磁悬浮球系统上进行了应用研究。首先,对选取的三种数据驱动控制算法进行简要介绍；其次,分析了磁悬浮球系统的结构和工作原理,并针对磁悬浮球系统使用上述三种数据驱动控制算法分别设计数据驱动控制方案；最后,使用三种不同的数据驱动控制方案对磁悬浮球系统进行仿真实验,对影响控制效果的因素进行定性分析,并对控制效果进行全方面的比较研究,给出三种数据驱动控制方案的应用特点。