随着我国农村经济的快速发展与国家对农业的大力扶持,收割机的投入使用可加快农村经济的发展,减轻农民的劳动强度。因此,收割机具有非常大的市场需求。虽然,国内收割机的发展取得了重要进步,但是大部分收割机行走传动系统采用传统的机械传动系统。本文对玉米收割机的液压行走驱动系统进行研究。收割机工作时动荷载系数变化较大且较频繁,从而加大了收割机驱动系统的负荷,减少了其使用寿命,同时加大操作人员操作的难度。收割机行走驱动系统采用液压传动时,可极大地增强收割机驱动系统对环境的适应性,提高其工作稳定性及驾驶环境的舒适性,勿需频繁换挡,降低其操作难度。本文以4YZ-4型玉米联合收割机为研究对象,对收割机的液压行走驱动系统参数匹配的两种常用计算方法进行了总结与归纳,并提出优化方案,使变量泵和变量马达的匹配性得到优化。运用VB语言编写了收割机液压驱动系统中泵和马达选型的计算程序,并进行了变量泵和变量马达的选型。再对变量泵和变量马达分别建立了数学模型,然后对变量泵-定量马达与定量泵-变量马达进行分析,最后利用线性叠加原理,整合出变量泵-变量马达的数学模型,同时对液压行走驱动系统的负载进行了等效处理。运用MATLAB/Simulink仿真软件,对变量泵-变量马达进行仿真,并对液压行走传动系统的动态特性进行了仿真分析。