【摘 要】
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该文研制的油缸自动焊设备包括机械和电气控制部分设计和制造.机械部分包括床身、托起机构、焊枪上下机构、零件夹紧机构、零件旋转机构、焊枪1沿Y轴移动机构、焊枪1旋转机构
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该文研制的油缸自动焊设备包括机械和电气控制部分设计和制造.机械部分包括床身、托起机构、焊枪上下机构、零件夹紧机构、零件旋转机构、焊枪1沿Y轴移动机构、焊枪1旋转机构、焊枪1前后平移机构.电气控制部分以可控制三个轴联动的数控系统为控制核心,可实现三个步进电机、夹紧气缸、托起气缸、枪下气缸、平移气缸、两台焊机和三把焊枪等电气元件的自动控制.制定了简单、合理的自动焊接工艺,实现了复杂的马鞍形空间曲线焊缝的自动焊接.采用零件转动、焊枪平移和焊枪旋转的联动控制实现了焊枪相对于空间曲线焊缝的精确运动和焊接,并通过焊接工艺实验优选出了较好的焊接工艺规范参数.在分析马鞍形空间曲线焊缝轨迹的数学模型基础上优化了油缸自动焊的数控程序.
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