在我国汽车工业迅速发展和高速公路日益扩大的推动下,我国轮胎产业发展举世瞩目。传统的斜交胎多用于农用车和部分载重车,全钢载重子午胎多用于重型卡车,而半钢子午胎多用于轿车和轻型卡车。子午线轮胎由于具有耐磨、高速、舒适、节油、安全等特点而受到广泛重视,是衡量一个国家轮胎工业技术现代化水平的标准,是轮胎工业发展的主流方向。在轮胎制造的实践中可以发现,我国轮胎制造企业利用廉价劳动力进行生产,全钢子午胎成型机设备较少,即使有些成型设备在应用过程中也缺少卸胎装置,在轮胎的加工过程以及搬运过程中一般都采用人力搬动的方法,将胎胚搬动到托盘内,再实施检查和扎气泡处理,检查完毕后再搬动装轮胎的小车子上。每天都要来回搬几十条胎胚,劳动强度特别大,在搬运的同时还易发生胎胚变形,影响轮胎品质。由于长时间作业,都患有腰间盘突出、肩周炎等各种职业疾病。因此,针对那些早期安装的全钢载重子午胎生产设备,有必要开发设计既能保证轮胎品质,又能减轻操作人劳动强度的简便易操作的卸胎装置。本课题在进行了大量国内外资料查阅以及国内轮胎生产厂实地调研的基础上,设计了一种全钢子午线轮胎硫化机的辅助设备,将硫化完毕的轮胎转移到其他地方。在全钢载重子午线轮胎的设计过程中,主要实现三个动作,既平移,升降和转动。课题要求4860mm移动位移,该运动可以通过带传动以及带扣带动滑动机构来实现。上下移动可以采取电机驱动齿轮和齿条来实现。转轴的转动可以通过电机驱动锥齿轮带动转轴顶端的锥齿轮来实现。具体研究工作如下:机械机构是卸胎装置的主要组成部分,用来驱动执行部件,为执行部件提供动力。主要驱动方式有电机驱动,液压或气压传动。卸胎装置的运动主要是旋转、上下或左右移动,并且所受重力不大,一般采用电机驱动,方便后续设定程序控制电机转动。控制辅助系统通过单片机或者PLC来控制驱动系统。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。因此选定PLC实现整个机器的控制。使系统按照指定的步骤进行,同时提供警示信号提示装备是否按预定的工步进行。对整体方案结构进行设计,包括末端执行机构、手臂机构、支架支撑体、总支撑体等。利用AutoCAD对部分结构二维图进行绘制,通过三维制图软件Pro/E完成整机的三维建模,通过对主要参数的整理与分析,不断改进优化机械结构。通过对整机设计方案的论证,确定最优方案。