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一种液压支架直线度测量机器人

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：silvervan
【摘 要】
：
本文分析了当前多种液压支架直线度的测量方法,针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要用于支撑掩护式支架,该方法基于液压支架人行板与液压支架底座硬连接的关系,通过测量液压支架人行板的姿态来间接测量液压支架底座,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵
【作 者】
：
白晋铭 
【出 处】
：
太原理工大学
【发表日期】
：
2019年01期
【关键词】
：
液压支架直线度测量 架间行走机器人 位置偏移量 角度偏移量 多维位置信息 试验样机 
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