论文部分内容阅读
本论文旨在改进某型号火炮的随动系统，以满足该系统在负载转矩和阻力矩变化较大时对继续保持良好快速性、准确性及稳定性的要求。 主要内容包括对火炮所采用的交流伺服系统进行硬件设计、软件编写及协同调试。硬件部分致力于伺服放大器的设计，并建立了相应的系统数学模型。鉴于系统工作过程中存在的各种不确定性因素，系统控制器的设计采用了H_∞鲁棒控制算法，以抑制系统的外界扰动以及被控对象的模型不确定性，并进行了系统仿真和试验台试验研究。 仿真和试验结果表明，本文基