永磁同步电动机以其高功率密度、高效率、体积小、响应快、结构多变和运行可靠等优点在各个领域都得到了广泛的应用。矢量控制是永磁同步电机常用的控制策略之一，它具有控制精度高，运行稳定等优点。而矢量控制的关键是需要有准确的电机转速与位置信号，速度与位置信号一般通过位置传感器来获得。但是，由于位置传感器价格昂贵，易受温度湿度等影响，在一些特殊场合无法使用。为了克服使用位置传感器的这些缺陷，本文研究了无位置传感器矢量控制系统。　　无传感器的估算算法一般按其适用范围分为两类:适用于中高速范围的和适用于低速范围的无传感器估算算法。为了获得在全速范围的无传感器矢量控制系统，本文将适用于中高速范围的模型参考自适应算法和适用于低速范围的高频旋转电压注入法结合起来，两种算法间采用加权平均的过渡算法实现平滑切换。为了实现超过电机额定频率的调速，本文在传统的基于SVPWM内切圆输出的负id电流补偿的弱磁控制算法上，提出了基于SVPWM正六边形输出的负id电流补偿的弱磁控制算法。从仿真和实验结果可以看出，本文提出的弱磁算法有更高的电压利用率和更宽的调速范围。　　在上述的整个系统中电流环和速度环的PI参数决定着矢量控制算法的控制效果。因此，在设计电流环时，采用了电压前馈补偿，并按照Ⅰ型系统整定参数。在设计速度环时，考虑了速度反馈延时的影响，并按照Ⅱ型系统的整定参数。最终，将整定参数后的系统进行测试，得到了比较好的性能指标。