三七属于五加科人参植物,有活血化瘀及消肿定痛的功效,系我国名贵中草药,具有巨大的药用和经济价值。目前,随着种植面积的逐渐上升,种植区的三七收获基本上采用手工或半机械化作业,国内尚无三七收获机械的推广与应用,大都处于研究和设计阶段。三七收获机械化可显著提高收获效率,降低农民的劳动强度,减少效率损失,为三七产业化发展奠定良好的基础。针对以上问题,结合云南省三七种植模式和农艺要求,设计了一款悬挂式三年生三七挖掘收获机械。本三七挖掘收获机主要研究内容如下：(1)本三年生三七挖掘收获机由四轮拖拉机牵引悬挂,主要工作部件由悬挂装置、传动系统、挖掘装置、去土条铺装置等组成。挖掘铲设计成锐角式开沟器状,入土能力强,结构简单,工作阻力小；收获机后部设有一收集挡板,保证去土后的三七在地上成条铺状,方便后面人工捡拾。(2)利用CATIA软件为三七收获机的各部分零件进行建模,并对整机进行虚拟装配；利用CAD对整机的装配和零件图进行了二维图的绘制；利用ANSYS仿真分析软件对本三年生三七挖掘收获机的挖掘部件进行了静力学分析并进行设计优化,从而使其结构更加合理；利用整机和零件的二维图,对各个零件进行了加工及组装,制造出悬挂式三年生三七挖掘收获机。(3)本文主要针对三年生三七挖掘收获机的总体架构、挖掘部件和传动系统进行了设计,确定该机挖掘、分离的基本参数,并对传动机构、开沟铲型挖掘铲与链杆式升运链等进行了结构设计。将掘起的三七根土混合物在挖掘铲和升运链上作运动与受力的分析,建立挖掘铲和升运链运动的运动方程。根据被掘起的三七根土混合物的运动规律,通过软件模拟并分析得出最合适的三七收获机的结构参数。(4)田间试验结果表明,三年生三七挖掘收获机的设计合理,有良好的收获和条铺效果,满足作业时挖掘深度、伤根率和明根率等作业指标。本研究为三年生三七收获机械研发提供一种新方法,对如何提高三年生三七收获机械的性能做了一定的探索,研究结果对进一步提高三七收获机性能设计有一定的借鉴意义。