柠条是宁夏地区防风固沙保护生态、兼具良好经济效益的作物。目前柠条存在种植标准不统一、收获机械智能化程度底等问题,严重制约着柠条产业的发展。为提高来年的复壮效率,柠条需定时平茬,设计一款集捡拾、切碎、压缩及打捆于一体的柠条捡拾打捆机,为柠条的智能化采收提供解决思路。本文采用功能分析分解了功能,通过比较、分析确定了整机的方案,对关键部件进行了运动分析,通过力学计算设计了捡拾打捆机的结构并建立了三维模型,对关键部件进行了有限元分析。主要内容及结果如下:（1）深入研究、分析国内外已有捡拾打捆机械的工作原理和结构组成,根据柠条平茬后分布的特点及农艺种植标准,将机械的总功能分解为捡拾、压缩、喂入及辅助功能,并根据运动特点对相应的机构进行了选型,确定了整机的运动方案。其中压缩机构采用曲柄滑块机构,根据柠条平均株高确定捡拾作业的幅宽为2.3 m,弹齿长度156mm,偏转角160°,转速87r/min;设定压缩机构行程为750mm,压缩机构曲柄连杆分别为374mm、1165mm,压缩频率30r/min;根据平面连杆机构杆长条件,设计拔叉式预压缩机构曲柄长120mm,连杆长140mm,摇杆长260mm,转速 60r/min。（2）根据机构运动方案及相应运动尺寸在ADAMS软件中建立运动学仿真模型,分析关键构件的位移、速度、加速度及相关运动副的受力;确定了空载下各机构的受力及转矩,验证了机构设计尺寸和结构参数的合理性,也为后续的结构设计及静力学分析提供数据参考。（3）根据机构受力进行了关键零部件的涉及计算,并在SolidWorks中建立三维几何模型,并采用ANSYS软件分别对关键部件进行静力学和模态分析,分析其结构刚度和强度能否满足设计要求,对受力较小及重量过大的部件进行了质量优化设计;并对压缩室进行了模态分析,防止其发生共振现象。本文设计了一款集捡拾切碎和压缩打捆于一体的柠条收获机械,实现了对平茬后的柠条的收获作业。通过功能分析确定整机需要完成的动作、通过方案选型对比确定最终方案、通过运动分析确定各部件速度加速度及受力情况、通过三维建模及仿真分析确定强度是否满足要求。研究成果有助于解决柠条平茬后收获需要人工、工作效率低、成本高的问题,对提高柠条作业机械水平起到促进作用。