少先队辅导员政治素质的结构、现状及影响因素

来源 :中国青年政治学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gui_123456
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"道路工程经济与管理"是河北工业大学道路桥梁与渡河工程专业的专业必修课程,对其进行课程思政建设,是立德树人的重要途径。基于新工科建设理念,结合道路工程经济与管理课程的特点和优势,深层次挖掘思政元素,通过修订课程目标,设计蕴含思政元素的教学内容、创新课程教学模式、改革教学评价等手段开展课程思政改革,以期为相关专业开展以课程思政为理念的课堂教学改革提供借鉴。
针对基于单目相机和惯性测量单元(IMU)组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始化方法。首先,对采集数据中的陀螺仪偏置进行单独估计并分离,实现估计陀螺仪偏置和求解系统初始化封闭解问题的解耦;然后,采用基于紧耦合的线性模型求取初始化问题的封闭解;最后,将所提出的改进初始化方法应用于经典的VinsMono框架中。实验表明,改进方法可有效提高视觉惯性导航系
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