【摘 要】
:
交通问题一直都是人类社会发展的重要问题,随着机动车保有量的不断增长,各类交通事故的问题也越来越突出,这其中很大一部分是由于驾驶者的人为因素造成的。为了解决上述问题,
论文部分内容阅读
交通问题一直都是人类社会发展的重要问题,随着机动车保有量的不断增长,各类交通事故的问题也越来越突出,这其中很大一部分是由于驾驶者的人为因素造成的。为了解决上述问题,在目前的技术条件下,可以发展辅助驾驶或者无人驾驶技术,从而能够减少甚至杜绝交通事故的发生,提高道路的通行效率。行车视频当中含有丰富的交通信息,从其中提取出有用的信息对辅助驾驶技术具有重要意义。路面交通标记的检测与识别是智能辅助驾驶系统当中重要的一个环节,本文确定研究的对象是行车视频中路面交通标记,目的是将其识别出来,并做成一个安卓应用软件。为了实现这样一个系统,本文的主要工作包括:(1)针对路面标记的分割与提取,研究数字图像处理的方法,包括了预处理技术、二值化方法、形态学滤波和轮廓查找算法,最终确定了一种标记的分割提取方法,通过实验能将目标提取出来。(2)为了构建能够有效表示目标的特征向量,研究了两种不同的特征:HOG特征描述子和Hu不变矩,并用实验表明了两种实验的优劣,选用HOG特征作为系统的特征。为了对特征进行分类识别,研究并采用了多分类支持向量机模型,能够较好地对目标的特征进行分类。为了改进算法,对视频帧进行加窗处理,并消除阴影的影响。(3)在实现安卓应用的开发上,采用了多项技术来确保系统的实现。总体设计上采用了界面与逻辑分离的原则,即客户端与算法两部分的分离。在算法设计上采用OpenCV计算机视觉库来开发,并使用JNI编程方法;客户端部分采用Java语言设计。对系统的测试表明该安卓应用程序能较好地满足使用的需要。
其他文献
风力机运行时所产生的噪声给陆上风电产业或风场建设带来了很大的挑战。风力发电机的传统降噪方法是针对风力机叶片和翼型,进行低噪音改良设计。但是,新的噪声测量结果表明,当风力发电机在风剪切和偏航条件下运行时,其所产生的噪声会随偏航和风剪切大小的改变而变化。这些噪声严重影响了居住在风力发电机或风场附近居民的日常生活。本文使用一款气动-气弹-噪声耦合求解器对NM80型风力机在风剪切和偏航入流工况下的气动和噪
由于信息化进程的加快、信息系统的普及,绝大多数的公司都运用信息系统对公司业务或信息进行管理,在这个管理过程中将产生大量数据,此时统计系统的必要就体现出来了。在城管
金属铈(Ce)由于具有独特的核外电子结构而呈现多种同素异构体,其晶体结构随温度、压力和化学成分的变化而呈现出较为复杂的转变行为。本文采用真空感应熔炼和真空非自耗电弧
研究地球的形状在亿年尺度上的变化是地球演化的基本问题,是重要研究领域之一。为了确定地球形状的变化需要了解各个地质历史时期地球扁率的变化。根据位场球函数理论导出地
铜陵市位于安徽省中南部,地属安徽省,铜陵以铜而兴,有“中国古铜都,当代铜基地”的美称。铜陵方言不是单一系统的方言,属于比较复杂的方言系统,主要使用两种方言,分别为江淮官话和吴语。本文以铜陵方言为研究对象,借鉴铜陵方言的语法研究、现代汉语与其他地区方言的疑问句的研究,尽量全面地描述铜陵方言疑问句,以丰富铜陵方言语法研究。本文在田野调查的基础上,深入研究分析了铜陵方言疑问句的类型。全文一共分为五章。第
目前水库已成为我国很多城市供水水源,但近年来水源水质污染日益严重,影响了城市供水系统安全,不利于城市的发展。大型深水水库垂向水温结构会随季节变化,导致水库水体密度结
本试验于2016-2017年在晋南地区山西农业大学小麦试验基地进行。采用大田试验,研究不同播种方式对冬小麦生长发育特性、植株氮素吸收利用特性、产量形成及籽粒蛋白质含量的影
随着城市内汽车保有量的急剧増加,城市交通出行需求出现前所未有的膨胀,造成交通拥堵、交通事故以及交通污染等社会问题。为了解决日益严重的城市交通问题,本文结合实际的车
随着油气勘探开发的不断深入,国内大部分老油田已经处于高含水和特高含水时期,传统的多相流流量测量方法已经不能很好地满足油田开发的需求,需要研究新的测量方法解决油/水两
电离层扰动探测是电离层探测技术的一个十分重要的研究课题,利用高频多普勒接收机,通过地面高频无线电技术连续记录经电离层反射的电波信号的多普勒频移信息,并对记录的数据