响应速度快,输出功率大,控制精度高是电液伺服系统最为突出的优点。因此,电液伺服系统被广泛的应用于各个领域。根据电液伺服系统的优点,将其运用到实验室用电解铝反应升降台控制中。本文分别从结构和控制系统的特性对升降台进行了全面分析,在所分析出结果的基础上,对未达到系统稳定性能要求的特性进行了校正,使系统的整体性能有了很大的改善。首先,分别从机械、电气和液压三个方面对升降台做了详细的设计。为了能够满足电解铝反应条件的要求,升降台采用三梁四柱的机械结构；系统的电气控制不仅保证了升降台动梁能够完成升降动作,还采用位移传感器反馈动梁位移,构成闭环反馈控制系统,可精确调节动梁的位置；液压系统作为升降台的动力机构,确保了系统的平稳运行。其次,建立含有对称阀控非对称缸系统的数学模型。系统采用非对称液压缸,在建立数学模型时,针对不同运动形式进行了具体的理论分析；将相关方程线性化后,推导出不同运动形式的系统数学模型；对不同形式的数学模型进行深入的理论分析后,得出了统一的控制系统数学模型,在理论上为之后的系统特性分析做好了充分的准备。再次,利用MATLAB对系统的特性进行具体分析。通过理论分析,确定了保证系统稳定性的参数取值范围,运用Simulink对分析结果进行仿真,验证了参数取值范围的正确性；推导出系统的闭环传递函数,并对闭环系统的响应特性以及刚度特性进行仿真分析；针对升降台系统高精度要求,分析了系统的稳态误差,所得结果未达到要求,故系统需要校正。最后,分别采用串联滞后校正和PID调节器对系统进行校正,并进行比较。根据系统精度及稳定性要求,利用滞后校正改善系统精度,校正后虽保证了系统精度但减小了闭环系统带宽,系统响应速度有所降低；PID调节器相当于超前—滞后校正网络,在提高系统精度的基础上,还有效的增大了闭环系统带宽,系统的响应速度变快,系统的其他性能也有一定的改善,两者进行比较后系统采用PID调节器进行校正。