【摘 要】
:
长期以来倒立摆系统的控制研究被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。它是检验各种新的控制理论和方法有效性的著名实验装置。作为一个高阶、非线性不稳定
论文部分内容阅读
长期以来倒立摆系统的控制研究被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。它是检验各种新的控制理论和方法有效性的著名实验装置。作为一个高阶、非线性不稳定系统,倒立摆的稳定性控制非常具有实际意义的。本文主要研究倒立摆系统的时滞控制问题,即研究滞量对系统稳定性和分支性质的影响。由此可以得到恰当的滞量值会使倒立摆系统具有良好的稳定性。本文在阐述了倒立摆控制的研究发展过程和现状之后,介绍了倒立摆系统的结构和数学模型。并针对具时滞倒立摆系统进行了稳定性和分支性分析。首先,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式。然后,对系统进行了分支性分析,给出了分支存在的条件,并确定了Hopf分支方向和分支周期解的稳定性。最后,借助于MATLAB软件工具,给出了两个具体例子的数值模拟,其模拟结果和理论知识分析结果具有一致性。Hopf
其他文献
目的研究D-二聚体(D—dimer)在类风湿关节炎(RA)患者中的水平,探讨D—dimer术前水平对人工关节置换术后深静脉血栓(DVT)发生的临床意义。方法选择2004年12月至2005年11月行关节置换
针对高速无槽电机电感普遍较小的问题,提出了一种新型结构的高速无槽永磁同步电机。该电机的定子采用一种集成电感的新型无槽结构,由一种新型无槽定子铁心和背绕式绕组两部分
中学体育教学是指体育教师立足于本人从事的体育课堂教学活动,针对其中的某一个疑难问题或新奇现象进行的针对性研究。教师要改变以往比较随意的目的性不强的工作态度,从消极
全球气候变暖和能源短缺对人类的生存与发展提出了严峻挑战,发展低碳经济成为人类应对气候变化的必然选择。低碳经济发展受经济发展阶段、技术水平、能源消费模式和资源禀赋
临床上常将HBeA g阴性的慢性乙型肝炎患者病毒是否复制作为是否抗病毒治疗或治疗效果评价的指标。HBV-DNA为乙肝检测金标准,但此法需要特殊设备,检测程序复杂,而且实验室要求
针对我国大学科技园在创业加速服务方面的实际困难,提出了"简易加速器"构想。首先给出了简易加速器的含义及其可行性;然后,分析了简易加速器的服务特点,包括建设物理空间和基
随着网络信息时代的快速发展,网页设计作为与客户交流与互动的界面设计的漫延,是在新的技术和新的媒体下支持实现一个全新的设计创作领域。该文介绍了基于HTML5开发的视觉婚
随着科技的进步与工业的发展,全世界的资源危机问题尤为突出,传统的化石能源正在日益消耗殆尽,发展可再生新能源,将可再生能源成为能源结构的重要组成部分,势必成为一种发展
目的:探索医院药师服务模式及医院药学学科发展方向。方法:回顾医院药学转型及药师职责转变的历程,介绍我院基于以临床药学为核心,注重人才培养、技术创新、医药护协作、多学
根据新时期军队院校深化改革的目标要求,以军队工科院校生长学员装备课程教学为例,在客观分析教学现状的基础上,以转变教学理念作为切入点,从优化教学内容体系、创新教学方法