【摘 要】
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无刷直流电机，是一种利用转子位置信号换相的电机，有控制简单、机械特性好、效率高等优点，有广阔的发展前景。但存在低速运行不稳定的问题。本文以改善低速特性为目的，参考了大量
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无刷直流电机，是一种利用转子位置信号换相的电机，有控制简单、机械特性好、效率高等优点，有广阔的发展前景。但存在低速运行不稳定的问题。本文以改善低速特性为目的，参考了大量相关文献，并分析了混合步进电机的结构特点及其驱动方式，在此基础上提出了一种新的控制方案：将混合式步进电机采用无刷直流电机的转子位置闭环方式控制，使它具有无刷直流电机调速简单、效率高、机械特性好等优点，又改善了低速运行特性(低速运行平稳且效率较高)。本文利用Matlab/Simulink工具对控制方法进行了仿真分析，在仿真分析的基础上设计了无传感器控制电路，通过实验验证了此控制方案的正确性。
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