【摘 要】
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姿态传感器是一种高精度测量仪器,其输出数据易受温度影响,为了保证工作精度,需要对其进行温度补偿。温度补偿作为姿态传感器出厂校准重要环节,相关技术已经成为姿态传感器误差补偿的重要研究领域。本文研究并设计了一套温度误差补偿系统,消除了由于温度变化造成的姿态传感器数据误差,提高了姿态传感器数据精度。主要内容包括:1.为了解决温度补偿系统控制延时和超调问题。通过研究石英灯辐射原理,对辐射过程进行分析和建模
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姿态传感器是一种高精度测量仪器,其输出数据易受温度影响,为了保证工作精度,需要对其进行温度补偿。温度补偿作为姿态传感器出厂校准重要环节,相关技术已经成为姿态传感器误差补偿的重要研究领域。本文研究并设计了一套温度误差补偿系统,消除了由于温度变化造成的姿态传感器数据误差,提高了姿态传感器数据精度。主要内容包括:1.为了解决温度补偿系统控制延时和超调问题。通过研究石英灯辐射原理,对辐射过程进行分析和建模;通过采集传感器温度响应数据,建立了传感器温度响应模型。为了消除系统存在的温度延时误差,提出了基于温度延时系统的双模糊PID（Double Fuzzy PID）温度控制方法,提高了姿态传感器温度补偿精度。2.为了解决姿态传感器补偿过程中,对由于环境和人为原因,导致数据存在粗大误差、假数等异常点的识别问题,对局部离群因子检测（LOF）算法和格拉布斯（Grubbs）算法进行了研究。通过研究K近邻（KNN）算法对数据进行预测,实现数据填充补全3.为了解决姿态传感器温度误差精确建模问题。通过对最小二乘支持向量机（LSSVM）算法的基本原理进行研究,引入萤火虫算法对最小二乘支持向量机进行优化,提高了姿态传感器温度误差补偿精度。4.温度补偿系统设计。为了解决系统极端角度下传感器加热不全面导致数据采集不准确的问题,采用加热设备姿态随动控制系统。通过对不同模块进行分析论证,研究并设计了系统上位机界面及下位机主控系统。本文对姿态传感器温度误差补偿进行研究,通过系统实验验证表明温度补偿结果可以满足姿态传感器温度误差指标要求。
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