坦克自动供弹机是现代坦克火炮的关键技术设备,尾仓式自动供弹机则是主要发展趋势,而我国现在对尾仓式自动供弹机的研究尚处于探索阶段。本文主要根据我军对供弹机的战术需求,致力于对尾仓式自动供弹机结构和控制方案进行设计。本文比较系统地研究了坦克尾仓式自动供弹机结构方案的设计问题。使用建模软件建立物理模型,确定供弹机结构参数和联接关系,确定供弹机驱动电机的型号及传动方式。建立了循环链式供弹机动力学计算以及控制算法设计的基本理论方法。设计了供弹机的主要结构参数,建立了其刚体动力学方程,进行了相应计算和分析。通过建立供弹机的单自由度受控制力学方程,求得了可应用于ADAMS和MATLAB/SIMULINK联合仿真的速度稳定增益,并对供弹机的受力情况进行了计算分析。在系统总体方案设计中,采用位置速度闭环系统的弹仓控制器和中心控制器为核心的控制方案,实现对旋转弹仓的定位控制和智能选弹功能。使用可编程控制器(PLC),利用模块化设计思路,设计了弹仓的控制方案,实现对弹仓的运动和弹种信息管理控制。