【摘 要】
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工业机器人性能测试是工业机器人的生产、检测、评估和使用所要解决的一项重要课题.该课题研究工作的目的是对工业机器人的进行动静态测试,并根据ISO9283和相关的国 家标准对
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工业机器人性能测试是工业机器人的生产、检测、评估和使用所要解决的一项重要课题.该课题研究工作的目的是对工业机器人的进行动静态测试,并根据ISO9283和相关的国 家标准对工业机器人的性能进行分析和评估,为机器人的验收和鉴定提供一种科学依据.论文研究了非接触式工业机器人性能测试方法,分析了硬件系统的组成和接口,开发实现这套系统相关的软件.
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