基于ARM的经济型数控机床控制器的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong600
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
经济型数控系统通常因为受系统硬件资源和软件资源的限制功能有限,但随着IC技术和计算机技术的发展,算法的优化,高性价比的数控系统有了发展空间[1]。本文所研究的系统控制器即是大连机床集团为开拓市场需要研发的以廉价ARM芯片为核心,并利用其丰富的硬件资源和软件资源构造的通用的、可定制和可裁减的高性比的数控机床控制核心。文中通过对ARM处理器LPC213X的分析,在充分利用其资源的基础上,提出研究目标所规划的CNC系统接口电路方案并对系统API进行探讨与研究。文中对数控机床核心技术——插补算法进行讨论,对粗插补后的数字信号量进行第二次精插补以提高工作精度。软件粗插补部分采用数据采样法。精插补部分通过8254分频实现插补直线段的细分达到精插补的效果。CNC装置中受步进电机特性影响,为保证在启动和停止时不产生冲击,失步,超程和震荡,需要对电机进行加减速控制[2]。在同等条件下对线型加减速控制和S曲线加减速控制策略进行比较,得出前者耗时少,后者对起点,终点和转折点处冲击反映弱的结论,在实际工作中根据不同零件选用不同加减速策略可以提高产品质量。
其他文献
透平压缩机是广泛应用于冶金、石化等工业部门的大型关键设备,典型的透平压缩机机组由蒸汽透平和离心式压缩机及其它一些辅助设备构成。从稳定工况、保证安全角度出发,需要为其
研究以非参数模型计量为基础,从集聚—分散维度和单中心—多中心维度刻画了上海都市区就业、人口空间演化特征,并与北京都市区的研究结果进行了横向比较。研究表明,上海都市
随着航空航天、汽车、船舶及模具等制造工业的发展,自由曲面零部件在整个现代工业系统中越来越受到重视,制造业急切地投入大量人力物力来研究有效的数控仿形加工技术,而其中
苯并[a]芘在环境中广泛存在,是有机物不完全燃烧的产物。苯并[a]芘的致癌性在人类和动物模型中已被确认。国内外关于苯并[a]芘的神经毒性研究鲜见报道。但有研究表明苯并[a]
通过对傅立叶变换与小波变换的分析,选定小波分析的方法作为电机故障诊断的分析方法。在此基础上对各系列的小波基进行了分析,结合电机故障诊断中具体信号的特点,选取了适合的小
外商直接投资理论强调跨国公司的垄断优势和东道国的区位优势决定外商直接投资的产业分布。本文认为外商直接投资的产业分布还可能取决于因产业地理集聚和地方化贸易所形成的
(第一部分)ω-3多不饱和脂肪酸对CMS抑郁症大鼠模型作用的行为学研究目的探讨ω-3多不饱和脂肪酸对慢性轻度应激(chronic mild stress,CMS)抑郁症模型的作用。方法实验共持续8
萧县实验小学开展多种形式的教育活动──纪念抗日战争和世界反法西斯战争胜利50周年根据国家教委关于开展纪念中国抗日战争和世界反法西斯战争胜利50周年的部署,萧县实验小学少先
几何误差是影响数控机床精度的一个重要因素,通过测量机床的各项几何误差并加以补偿,可以很好地改善机床的运动精度,从而大大提高机床的加工精度。因此,如何快速、准确的测量