异步电机智能控制器的设计与研究

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该文提出了一种基于Motorola单片机的,集软起动/软停车、智能保护、节能三种控制功能于一体的新型异步电机智能控制器.该文首先建立了通过晶闸管供电的三相异步电机的数学模型,解出了三相对称触发方式下、以晶闸管触发角为输入量的定子电压、电流波形.通过与电机实测曲线的比对,验证了模型的正确性.以此模型为依据,分析了触发角与定子电压、电流,电机转矩和转速的关系,提出了实现电机软起动和软停车的控制算法.对于电机运行过程中的常见故障类型,分别建立相应模型,分析了故障对电机参数的影响,提出了相对于每种故障的判别依据.由于传统的继电保护装置存在体积大、接线复杂等缺点,该文提出了一套基于单片机的保护方案.单片机采集电机参数后,通过软件算法实现保护功能.异步电机轻载运行时,功率损耗增大,效率和功率因数都大大降低.该文对于恒转矩和变转矩两种不同性质的负载,分别讨论了损耗与定子端电压的关系,提出了降压节能方案,论证了降压节能的效果.建立了异步电机损耗分析的模型,仿真了不同负载率下,降低定子电压对电机效率和功率因数的影响,设计了相应节能算法.接下来介绍了控制系统的硬件和软件设计.按功能模块说明了以单片机为控制核心的硬件电路,给出了实现各种控制方法的软件流程.最后通过实际系统的大量实验,证明设计的硬件电路和软件控制算法能够很好的实现所要求的大部分电机控制功能.
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