基于多主体方法的关节式移动机器人自主越障控制

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzzzkj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
摘要:通过分析高层民用建筑室内消火栓内攻灭火的重要性、相邻两个消火栓水枪的两股充实水柱保护方式的意义目的以及消火栓给水系统竖管流量分配形式,深入剖析高层民用建筑室内消火栓常见的三种错误设置方式带来的危害。  关键词:高层民用建筑 室内消火栓 充实水柱 流量  中图分类号:X4 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2011)002-108-02    城市人口的持续增长,城市土地资源的日益
论文是以自然科学基金项目"基于扩展卡尔曼原理的交流伺服系统参数估算及数字控制"为背景进行的.该项目的内容是研究能供实用的高性能交流数字伺服系统.该论文主要研究交流伺
摘要:民用建筑作为人类生活中的重要场所,在其建设与使用过程中,不可避免地需要消耗大量的能源和资源,并且随着国民经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,民用建筑能耗占我国能源总消费量的比例逐年上升,如何节能保温,已成为民用建筑设计不可缺少的部分。文章针对青海省西宁地区气候特征,从墙体节能保温措施、门窗节能保温措施、屋面节能保温措施、利用太阳能节能保温、集中供热分户计量技术节能保温、利用地热节能保温等
目的探讨核磁共振成像(MRI)对非典型脑膜瘤的诊断价值。方法回顾分析绵阳市中心医院2011年1月—2015年1月收治的非典型脑膜瘤患者18例,均行MRI平扫、液体衰减反转恢复序列(Fl
首先,针对钣金零件的特点,为了方便零件的建模,提出了采用零厚度原则及零折弯半径原则来对钣金零件的几何形体进行抽象的处理.零件建模是实现CAD/CAM系统集在的关键,该研究采
EtherCAT是目前实时工业以太网中最卓越的一个,在自动化的各个领域有着广泛的应用。EtherCAT从站控制芯片是EtherCAT设备必不可少的器件。本论文设计的EtherCAT总线IP核(CEIP)
该文的研究内容是用VB编程语言结合Evoc711B多功能数据采集卡编制一套计算机测控软件系统(HG-1).它具有良好的用户界面和一定的通用性,可以在一定条件根据用户要求完成控制任
齿轮箱系统是各种机器设备中应用最广泛的动力传递和变速装置,它的动力学行为和工作行为对于整个机器的运行有着重要的影响。近些年来,齿轮系统向着高速和重载方向发展,以提高其
该文以航天飞行器结构试验多通道电液力伺服同步系统为工程背景,对基于新型比例阀的力伺服同步系统数学模型、控制策略及其工程实现等问题进行了深入的理论和试验研究.对多通
摘要:科学技術的落后使得水质检测结果的准确性难以保证,为了保证检测后得到的数据更加准确,我们需要对检测结果严格分析以及时处理其中存在的不足。针对这一点,根据实践经验,重点分析了检查水质分析结果的相关问题。  关键词:水质 分析结果 检查 探究