在某项目的束靶耦合传感器离线标定过程中,目前主要依赖人工操作,存在着效率低和精度差的缺点,因此需要设计一种自动化的检测标定系统。本文设计了一套针对束靶耦合传感器离线标定的自动化系统,具体工作如下:(1)分析了有关自动化调焦和特征匹配算法的国内外研究现状,设计了自动化标定算法与流程,完成了相关器件的参数计算和选型,搭建了束靶耦合传感器离线自动标定系统平台。(2)设计了靶位姿自动调整流程。首先选择图像扫描法实现了靶位置的自动检测和追踪,然后通过成像后的图像清晰度评判实现靶的自动调焦,最后使用特征匹配算法自动寻找到视场内靶目标。最终依靠运动机构实现对靶位姿的自动调整。(3)实现束靶耦合传感器上、下路物镜放大倍率及主光轴位置的标定。首先依靠图像处理技术对靶和光斑进行自动定位,得到了靶心与光斑的位置。然后通过运动机构对光束进行自动引导,最终实现光斑与靶心位置的耦合。根据耦合之后靶与光斑在CCD像面的对应关系,选择九组靶与光斑对应点的位置坐标,完成束靶耦合传感器自动化标定。本文最终完成了束靶耦合传感器离线自动标定系统的设计,并搭建了实验平台进行验证。在实验中测得上、下路物镜放大倍率分别为0.89和0.97,经过实验验证得出上、下路主光轴位置精度都优于118),满足设计需求。