【摘 要】
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电液比例控制技术是一种新技术,它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进,通过研究比例调速阀的结构和原理,设计一个基于PID的电液比例阀控制器。在本设计中,主要利用MATLAB建立模拟轧钢机的电液比例阀的数学模型,设计经典的PID控制器,分析了该装置对PID控制器的功能要求。然后对其性能进行Simulink仿真,得到仿真结果,并根据此结果对设计的PID
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电液比例控制技术是一种新技术,它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进,通过研究比例调速阀的结构和原理,设计一个基于PID的电液比例阀控制器。在本设计中,主要利用MATLAB建立模拟轧钢机的电液比例阀的数学模型,设计经典的PID控制器,分析了该装置对PID控制器的功能要求。然后对其性能进行Simulink仿真,得到仿真结果,并根据此结果对设计的PID控制器进行分析,然后建立相应的模型,对经典PID控制器进行改进,提出模糊PID控制算法,设计模糊PID控
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重金属污染问题一直是世界各国关注的热点问题,对人类社会经济发展和身体健康产生重大的影响。其中水体中Pb(II)污染和Li(I)资源浪费的问题较为突出。本论文针对传统处理金属离子回收技术存在仪器要求高、操作困难、耗能高等缺陷与不足,通过离子印迹技术开发了几种新型特异性的纳米吸附剂材料,应用于废水中有害重金属Pb(II)的去除,以及水体中Li(I)的资源化回收。其主要研究的内容有:1.通过以Pb(II
多路阀是装载机的核心零部件,是目前装载机所有零部件中制造精度要求最高的零部件之一,其质量故障往往会直接导致整机停机,提升其可靠性变得尤为迫切。且随着用户对整机操控性、舒适性追求的提高,对多路阀的操控性能也提出了更高的期望。本文立足于国内大批量使用的机械操纵多路阀的质量现状,利用六西格玛的质量工具,在基本不增加成本的前提下,系统梳理目前的机械操纵多路阀在细节设计方面、加工过程方面存在的问题,从产品局
本文从工程实际应用出发,在汲取前人关于积分型总极值数值优化方法IGOM (Integral Global Optimization Method)理论研究成果和成功的数学应用的基础上,结合商用CAE分析软件ANSYS的APDL语言,研究和实现了以ANSYS为求解器的IGOM优化算法在机械结构优化设计中的应用。首先,在MATLAB平台上将IGOM优化算法原理转化成程序语言,通过对一些数学优化问题的求
高速加工设备完成高速加工过程的关键部件是高速电主轴,其是将电机内置以达到省去传动装置的目的,这样,由于传动设备引起的振动和惯性等造成的加工误差即可避免。然而,因为高速电主轴内部空间封闭,导致运行过程中内置电机和高速轴承产生的大量热量不能有效释放,产生较大的热变形进而影响其稳定性及可靠性。因此,需要研究电主轴的热特性从而为电主轴单元的更新换代提供相应的理论依据。本文的研究对象是实际中应用的高速滚珠轴
对称并联机构具有各向同性、高承载、高刚度等优点,他们广泛应用于航空薄壁构件的加工中。所在实验室设计了基于并联机构的大型铣削装备,但其核心Exechon和Tricept机构均为国外专有,如何开发一套具有自主产权的新机构,是打破国外独有专利的关键。新机构的设计需要对对称并联机构构型进行创新,涉及机构拓扑分析,构型优选和尺度综合等内容。由于并联机构的空间复杂性,目前新机构设计主要依靠经验和手工分析,导致
磁力齿轮是磁力传动的一种,它依靠两齿轮上的永磁磁极产生的磁力耦合作用传递动力。而调制式磁力齿轮是一种新型磁力齿轮,它具有非常高的转矩密度和功率密度,同时还兼具有传统磁力齿轮的非接触转矩传递、无需润滑、固有的过载保护等特点,在新能源、化工、军工等领域具有广阔的应用前景。将调制式磁力齿轮内嵌到普通的永磁电机内,就形成了磁场调制式磁力齿轮复合电机,可用于船舶驱动、电动汽车、风力发电等领域。本文围绕着磁场
由微米尺度的通道构成的微流体控制系统,是可以完成进样、混合、分离等多功能的流动网络。在微米尺度的流动控制中,微阀门的作用非常重要,其可靠性、集成能力以及性能对微流体控制系统的影响很大。被动式微阀作为微流体控系统关键的执行器件,它可以控制液体、气体或气液混合物沿指定的方向流动,却阻止液体、气体或气液混合物相反向流动,也称为止回阀。止回阀只在正向压力作用下才会开启,这一点类似于集成电路中的发光二极管。
集装箱涂料配套中箱外三道漆、箱内两道漆,各集装箱厂箱外都采用自动喷涂,近几年大部分箱厂也将箱内的手工喷涂改为自动喷涂。集装箱自动喷涂有两种喷涂方式:一种是传统的箱外往复式喷涂;另一种是排喷,主要用于箱内喷涂。往复式喷涂虽然已使用几十年,但喷枪排布设计和生产过程中的工艺调整都是凭经验、看喷涂效果,缺乏理论依据。排喷是近几年刚刚兴起的喷涂方式,目前大部分箱厂已经使用,但喷枪排布也是根据各自的经验,喷涂
集装箱地板是集装箱底架的重要组织部件,主要用于承载货物;竹材具有强度高、可再生等特点。本论文论述了有关竹木复合集装箱地板产品的工艺研究工作,对于当前正加推广应用的竹木复合集装箱地板的加工工艺进行分析,提出了一系列加工工艺方法并进行了对比分析,利用本论文提出的研究成果将对竹木复合集装箱地板尤其是新型展平竹集装箱地板的工艺水平、生产效率将有较大的提升,本论文工作的主要内容包括:1.介绍有关竹材特点及集
目前,集装箱顶板多为带五个长压筋的钢板,采用拉延成形,传统加工工艺为先将板料按毛坯长度剪断,再逐个压筋拉延,最后按顶板尺寸要求修剪四边。随着集装箱顶板生产线的升级换代,由于传统工艺效率低,本文提出采用连续板料将五个压筋一次整体成形后,再按顶板长度剪断板料的方法制备集装箱顶板。新工艺大幅提高效率,节省材料,降低成本,但由于波深明显偏浅、棱角不分明和减薄严重等原因,导致部分客户不接受整体成形的顶板。针