随着社会生产力的发展,针对异步电机的交流调速技术尤其是矢量控制技术的研究越来越重要。为了实现异步电机的数字化矢量控制,本文对基于转子磁场定向的矢量控制技术进行了研究,研究内容包括带速度传感器的是矢量控制和无速度传感器的矢量控制。在控制策略方面,本文使用间接磁场定向矢量控制技术对异步电机进行调速控制,并使用基于电流模型的转子磁链观测器对磁链进行观测。对于无速度传感器的矢量控制,本文采用基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制,以改进型的电压模型为参考模型,以电流模型为可调模型,构成自适应控制。仿真方面,本文使用PSIM9.0软件对两种数字化方案进行了建模仿真,主要包括SVPWM计算环节的设计、功率逆变环节的搭建、电流电压信号的采集以及PI调节环节的设计,实验表明带速度传感器的矢量控制能够获得完美的控制性能,无速度传感器的矢量控制能够成功估算电机的速度并具有一的工程使用价值。硬件设计方面,本文使用TI公司目前性价比较高的浮点数字信号处理器TMS320F28069构成的最小系统为控制电路,使用霍尔电流传感器、线性光耦元件构成电流和电压采集电路,通过增量式光电编码器构成速度获取通道,计算SVPWM对逆变器的开关管进行控制,实现异步电机的调频调速。文章最后给出了系统的实验装置和实验波形。结果表明,带速度传感器的矢量控制整体上设计合理,电流信号无明显畸变,异步电机的速度和转矩响应较快,电机转速平稳,性能稳定。