三自由度并联运动平台在军事、娱乐等领域应用广泛,是当今研究的一大热点。但由于机构类型较少、运动控制复杂、成本高等缺点,阻碍了其广泛应用。针对三自由度运动平台的上述缺点,本文提出了一种新型的三自由度串联运动平台,用于模拟汽车驾驶运动。通过对汽车运动的分析,本文提出了运动平台的性能指标参数,对平台的机构类型、布局以及各自由度的实现方式进行了总体方案设计。利用Inventor软件进行了三维建模。在建模过程中,边设计边优化,完成了关键零部件的设计选型以及机构细节的构建。将三维模型简化后导入Adams,获得了平台的虚拟样机。对虚拟样机进行仿真分析,得到了各自由度运动及关键构件的状态参数,证明平台运动性能可靠。利用Adams分析比较了平台有无减震装置时的性能,对各自由度传动方程进行了验证。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性。利用Adams和Matlab联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心的工作空间。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。绘制了平台的零件图和装配图,进行加工、装配,完成了物理样机的试制。在物理样机的基础上,设计了平台的运动控制系统。完成了控制系统的硬件选型以及控制程序的编写。对加工完成的物理样机进行试验,结果表明：运动平台具有较好的运动性能,能快速、准确地完成目标运动。