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相比于普通马尔科夫跳变系统,广义马尔科夫跳变系统能够对一些实际工程系统的特征做出更好的描述,而时滞现象在实际工程中也广泛存在且会对系统性能产生较大的影响。基于此,本论文对广义时变时滞马尔科夫跳变系统的滑模控制问题展开了研究与分析。本文的主要研究内容如下:1.对一类带有不确定项的广义时变时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒H∞滑模控制问题进行研究。首先设计一个积分滑模面,得到一个滑动模态下的系统模型,通过构造
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水面无人艇在诸多领域具有重要的应用价值,近年来,水面无人艇的轨迹跟踪控制技术已成为水面机器人学的国际研究热点。同时,随着计算机和网络技术的飞速发展,通信网络在工程领域中广泛应用。但是,通信通道的有限容量对系统控制的实时性能是很大的挑战。因此,减少水面无人艇传感器和控制器之间的数据传输是非常有价值的问题。且由于水面无人艇自身结构和任务的复杂性等原因,需考虑模型的不确定性和控制输入的受限等问题。重置控
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钙离子、铁离子作为微生物必需元素参与多种生化活动,然而过量的金属离子由于其累积性影响微生物正常生理和代谢功能。垃圾渗滤液的特性导致其中钙离子、铁离子含量大且浓度变化范围广。不同浓度的单一钙离子、铁离子及不同配比下的钙离子和铁离子混合物对厌氧微生物产生不同影响。然而,厌氧处理垃圾渗滤液研究中,对不同浓度单一钙离子、铁离子及不同配比下的钙离子和铁离子混合物对处理效果以及微生物产生的影响报道较为罕见。因
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染料废水的排放处于全球污水排放量的前列,对人类健康和生态安全构成严重的威胁。染料属于芳香族化合物,由于其结构复杂、毒性、扩散性和稳定性,难以去除和降解,不仅会对浮游植物和其他水生植物造成破坏,还会对人类造成危害。罗丹明B(RhB)作为染料废水中存在的主要物质之一,是一种黄疽染料,会对人类和动物皮肤、眼睛和呼吸道造成刺激、致癌性以及生殖和发育毒性。染料废水中COD值很高,而BOD值很低,废水可生化性
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随着“碳达峰、碳中和”目标的提出,土壤源热泵作为一种具有节能潜力的空调技术得到更多的应用。为了克服土壤源热泵系统自身的局限性,并且改善系统运行多年后性能下降的问题,冷却塔与土壤源热泵的复合系统成为大势所趋。它既可以解决土壤源热泵常年运行导致的向土壤排热取热不平衡的问题,而且在能源效益、环境效益与经济效益上都有较明显的优势。所以本文以夏热冬冷地区——合肥的一栋七层办公楼为例,利用模块化动态系统模拟软
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针对民用小型旋翼式无人机这一类低空慢速目标所具有的特点,本文基于声信号检测方式对旋翼式无人机目标的检测与定位方法展开研究:利用傅里叶变换和小波变换对其声信号特征进行了深入的分析,提出一种适用于无人机声信号检测的特征提取方法,并进行目标检测仿真实验,验证了提出方法的有效性。在此基础上,本文提出一种同时利用可控响应功率法和到达时间差法进行目标定位的混合定位方法,实验结果证明方法具有实时性、准确性、鲁棒
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作为代替传统化石燃料的新能源,太阳能在几十年的研发投产中,已发展出多种光热转化方式。如今,随着光热转化设备不断更新迭代,传统低导热系数流体换热工质已经跟不上实际需求,导热系数高、传热性能好的新型换热工质研究已成为一大热点。本文从换热工质的热物性参数入手,调研和整理目前主流物性参数计算方法,得到了Al2O3-Syltherm-800纳米流体热导率、比热容以及动力粘度等计算模型,通过结合两相Mixtu
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城市供水系统是制约城市发展的重要因素,随着城市的高速发展,城区范围不断扩大,作为城市的重要基础建设,供水管网系统需要随着城市的扩大和发展不断更新与进步。建立健全的供水管网水力水质模型,是现如今管理管网系统新的技术发展方向。以某市部分片区的供水管网为实例,该地区供水管网老化,水体污染爆管等问题频出而且得不到有效解决,水质安全得不到有效保障。为解决以上问题,及时且准确的了解管网内的最新信息十分有必要。
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好氧颗粒污泥是微生物在特定条件下形成的微生物聚集体,由于其独特的结构外层好氧硝化与内层厌氧或缺氧反硝化、占地面积小、污泥浓度高、沉降性能优异被认为是21世纪最具有潜力的污水生物处理技术有望取代运行百年之久的活性污泥法。而长时间曝气操作促进污泥造粒导致对曝气能耗需求高也限制了该技术推广与应用。本论文提出将交替曝气操作策略应用于好氧颗粒污泥技术通过减少曝气时间降低该技术对曝气能耗的需求。与传统持续曝气
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随着腌制食品行业的快速发展,在其生产过程中会产生大量的废水,此类废水盐度大,氮磷浓度高,有机物浓度高,可生化性低,难以生化降解,传统的生物法往往需要将腌制废水进行稀释再处理,能耗高、效率低,且资源化转化率低。耐盐微藻具有很高的耐盐特性,能够利用水体中的有机质、氮磷等营养物快速生长,具有同步去除水体中的有机质、氮磷等污染物的能力,同时微藻自身也可以进行资源化利用,可高产高附加值产物如LA、EPA、D
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