在永磁同步电机系统中,负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动会影响调速系统的动态性能,因而需要通过对系统扰动值进行准确、快速地估计,并采用抗扰策略对控制器进行相应地调整的方式改善系统性能。本文对永磁同步电机系统的转动惯量和负载转矩的辨识算法和抗扰策略展开深入研究,对已有方法存在的辨识耦合问题和辨识波动问题进行分析,在此基础上提出了基于朗道自适应扰动观测器的机械参数辨识策略。论文在分析了永磁同步电机数学模型和矢量控制理论基础上,以转速、电流双闭环矢量控制系统为研究对象,推导了传统机械参数辨识策略的递推机制,针对传统机械参数辨识算法存在的耦合问题,采用朗道自适应理论,设计了基于扰动观测器的机械参数辨识算法,该算法以系统运动方程为模型,选取包含有转动惯量和负载转矩信息且具有较高独立性的待辨识系数作为可调参数,从而解决辨识过程中因参数耦合问题的影响使得算法收敛速度慢以及辨识初期出现波动的问题。针对参数变化时的辨识结果波动问题,通过对该扰动观测器频域响应的分析,合理选择自适应增益的值,进而对这种波动进行有效抑制。最后,以提高系统的抗扰性能为目的,设计了具有PI参数自整定和负载前馈补偿的抗扰控制策略。在永磁同步电机实验系统平台上对传统机械参数辨识策略和朗道自适应辨识策略进行实验对比,实验结果表明:朗道自适应扰动观测器能够快速、准确地实现对转动惯量和负载转矩的同时辨识,且对参数变化导致的辨识结果波动具有很好的抑制作用,将该扰动观测器与系统矢量控制相结合的抗扰控制策略,可有效提高系统的动稳态性能。