基于Petri网的离散事件系统控制器设计及应用研究

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Petri网能很容易地表达狭义相对论的观点,在形式建模和系统分析时可以采用直观的图形化表示。Petri网的建模能力和数学化表达方法,使其能够很好的运用于柔性制造系统、交通控制系统、计算机网络等方面中。虽然Petri网有许多优越的性质,面对较为庞大的离散事件系统时,他有状态矩阵的维数极大,运算复杂但缺乏统一的理论体系等问题存在。本文基于Petri网的离散事件系统控制器的设计,主要研究工作摘要如下:(1)提出了设计离散事件系统的Petri网控制器设计方法。改进了基于库所不变量方法进行离散事件系统控制器设计的方法。通过网简化技术原则,局部设计原则,让系统设计程度变得简便一些。除此之外,在库所标识和变迁激发的混合约束中,运用Petri网控制器的方法,使现有的系统和约束变得更一般,由于死锁的缘故,这些情况无法实现,无法通过给定约束实现,只在方法的有效性和可行性上予以理论和应用上的验证。(2)对于线性不等式约束,本文首先考虑了不含不可控变迁的情况,构建了结构型控制器,这样构建的控制器不用考虑整个Petri网模型的关联矩阵,只需要考虑与约束库所相关联的变迁和约束变迁,通过该方法设计的控制器是最大允许的。然后本文引入了死锁的概念,因为控制器的引入可能会引入死锁,造成原本不存在死锁的系统进入死锁状态。对于这样的情形需要进行预防死锁的处理。(3)针对分散控制的核心问题,有种冲突是可能出现的,就是分散监控器与它原有的系统之间发生的,这就引起了一种阻塞的问题,这是出现在闭环系统中的,本文引入了协调器的概念来加以解决。要检测系统的冲突,可以通过CFN结构来,对协调器进行设计。这种方法具有很高的计算效率,并且具有形象直观的优点,最后得到的是无阻塞且最大允许的系统。最后,本文用一个例子对整个算法步骤和程序进行了演绎。
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