旋翼气动特性分析中,如何确定诱导速度计算模型一直是研究的重点,而对环量的强度和分布情况只是一带而过,该文在重视旋翼流场诱导速度计算模型的情况下,应用三角级数对环量的强度和分布作了研究,建立起了基于环量三角级数分布的无限片桨叶固定尾迹模型和有限片桨叶预定尾迹模型.共轴式直升机与单旋翼直升机相比具有结构紧凑、气动力对称、悬停及中速飞行效率高、纵横向操纵耦合小等优点,越来越多的无人直升机采用这种气动布局形式.但是,由于上下两副旋翼之间的气动干扰,共轴双旋翼的气动特性比单旋翼的复杂得多.该文把三角级数融合到无限片桨叶的固定尾迹分析法中对共轴双旋翼的悬停气动特性进行了理论研究.通过理论结果与实验结果的比较分析,验证了理论方法的正确性,并获得了一些结论.该文的主要工作包括:依据无限片桨叶固定尾迹的涡流理论建立了儒氏旋翼涡系在悬停下空间任一点轴向诱导速度和径向诱导速度计算模型(第二章);接着以三角级数描述旋翼附着涡环量分布应用到上述模型中,建立并求解了单旋翼气动计算模型和共轴双旋翼悬停气动计算模型.采用Landgrebe通过实验得到的悬停状态下旋翼预定尾迹形状(第四章),依据这个尾迹形状建立了儒氏旋翼涡系在悬停下对空间任一点轴向诱导速度的计算模型,同样以三角级数描述旋翼附着涡环量分布应用到该预定尾迹模型中,建立并求解了单旋翼气动计算模型(第五章).利用上面建立的模型编程计算了单旋翼和共轴双旋翼的一些气动特性,并对这些计算结果与试验结果进行比较,做了相应的分析.