基于Udwadia-Kalaba方程的履带式摊铺机轨迹跟踪控制算法研究

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目的 探讨陪伴式护理在儿童早期矫治中的应用效果.方法 选取2019年9月至2020年9月中山大学附属口腔医院收治的112例口腔正畸患儿,采用随机数字表法分为对照组(n=56)和研究组(n=56),对照组进行常规护理干预,研究组进行陪伴式护理干预.比较两组合作程度及牙周健康程度.结果 研究组按时复诊占比98.21%、家长配合占比98.21%,分别高于对照组的73.21%、75.00%,研究组损伤矫治器占比5.36%,低于对照组的21.43%,差异有统计学意义(P<0.05).干预前,研究组菌斑指数(PLI)
目的 探讨综合循证干预对甲状腺癌患者心理状态及生活质量的影响.方法 选取2018年9月至2019年9月广西壮族自治区人民医院收治的100例甲状腺癌患者作为研究对象,根据历史性前后对照方式分为对照组与干预组,每组各50例.对照组实施常规护理,干预组在常规护理基础上开展综合循证干预.比较两组焦虑、抑郁及生活质量评分.结果 干预后,干预组焦虑水平为(37.13±9.94)分,明显低于对照组的(45.53±10.25)分,差异有统计学意义(P<0.05);干预组抑郁水平为(36.82±10.12)分,明显低于对照
目的 探讨临床药师主导的老年2型糖尿病患者管理模式对改善血糖临床指标和药物不良反应的影响.方法 选择2019年1-9月在福建医科大学附属泉州第一医院内分泌科住院的100例老年2型糖尿病患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=50)和观察组(n=50),对照组患者采用本院传统的慢性疾病管理模式,观察组患者在原来慢性疾病管理模式的基础上增加了临床药师的主动干预,包括药物重整、医嘱审核、用药咨询、用药教育、用药监护,对所有患者随访6个月,观察两组患者在干预前后空腹血糖(FPG)、餐后2小时血糖(2 h
目的 探讨行动导向理论在模拟护理流程的《健康评估》综合实验教学中的应用与效果.方法 构建基于行动导向理论的模拟护理流程综合实验课程方案,于2016年春季学期将该方案引入到山东第一医科大学护理本科《健康评估》实验课中,从教学效果、学生总体评价以及实验考核得分对教学效果进行评价.结果 学生对本次教改总体认可度较高,认为教学态度及教学效果较好,而教学过程及教学考核得分相对较低.考试成绩方面,学生在问诊、体格检查、实验室检查以及平均成绩上均有所提高.结论 基于行动导向的模拟护理流程的《健康评估》综合实验课程有助于
学位
目的 探讨中药处方分析在中药房药学服务中的应用.方法 选取2018年1月至2019年12月邳州市人民医院药剂科所收集的2000张中药处方作为研究对象,按时间顺序分为研究组(2019年1-12月)与对照组(2018年1-12月),首先对对照组处方中的不合理中药处方进行评价与分析,然后针对存在的问题采取相关干预措施后再对研究组的中药处方进行观察与分析.最后对两组的中药处方中的不合理处方的百分率进行比较.结果 本研究所选的处方中三七、山药、赤芍、葛根、丹参、桃仁、茯苓、红花、当归及黄芪的使用频率>60%,而鹿茸
目的 分析妊娠合并子宫肌瘤孕妇先兆流产发生的危险因素,为减少妊娠合并子宫肌瘤孕妇先兆流产的发生提供依据.方法 采用简单随机抽样的方法选择2018年1月至2021年2月广东省惠州市第一妇幼保健院收治的60例妊娠合并子宫肌瘤孕妇,根据是否发生先兆流产分为先兆流产组(n=18)和无先兆流产组(n=42).详细收集孕妇临床资料,通过单因素和多因素logistic回归分析法分析妊娠合并子宫肌瘤孕妇先兆流产发生的相关影响因素.结果 单因素分析结果显示,子宫肌瘤直径、子宫肌瘤数目、子宫肌瘤类型、既往流产史以及孕次是影响
目的 探讨脑室外引流(EVD)继发颅内感染的危险因素.方法 收集菏泽市立医院2015年10月至2020年10月行EVD治疗的154例患者的临床资料:病种、性别、年龄、糖尿病史、格拉斯哥评分(GCS)、气道外科操作、单双侧引流、脑室灌洗、肺部感染、尿激酶注入次数、置管时间、EVD期血红蛋白(HGB)、白蛋白(ALB)及前白蛋白(PA)水平.所筛选病历于EVD治疗期未行其他硬膜下手术操作,根据是否感染分为颅内感染组与非感染组.对上述资料进行二分类单因素logistic回归分析,差异有统计学意义的因素代入二分类
目的 了解中医院校医学本科生科研能力培养的现状,总结和探索适合中医院校医学本科生的科研培养方法.方法 随机选取河南中医药大学400名本科生进行问卷调查,内容包括学生的基本情况、科研认知情况、科研渠道获取情况、科研培养、科研实践收获情况、科研实践困难和建议等.结果 共回收问卷339份.分析数据得出,48.38%的学生对科研活动、项目感兴趣,参与科研活动的原因主要是提高能力(51.72%),通过网络媒体(62.54%)关注科研类信息,同学推荐或同学间组队(38.35%)的渠道参与科研活动.81.47%的学生在
目的 对某院碳青霉烯类抗生素的应用现状进行调查与分析,探讨其用药合理性.方法 本研究选取武汉科技大学附属天佑医院2018年1月至2019年12月485例应用碳青霉烯类抗生素的患者为研究对象,从使用科室分布情况、品种临床应用情况、用药合理性评价情况共三个方面进行统计与分析.结果 使用科室分布情况以重症医学科、呼吸内科和中西医结合科为主;品种临床应用情况以美罗培南和亚胺培南西司他汀使用频次最高;用药合理性评价情况,不合理用药病例占比为23.92%,以用法用量及配伍和病原学及疗效评估不合理原因居前,分别达到9.